Промышленный робот Kawasaki MG15HL

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Аудиторлық тексеру

Орындалмаған

Тип

Промышленный робот

Страна изготовителя

Китай

Производитель

Kawasaki Robotics

Категория

Сверхбольшая нагрузка 350-1500 кг

Тип робота

Шарнирный

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

1,500

Предельная досягаемость (мм)

4,005

Повторяемость (мм) (Соответствует ISO9283)

±0.1

Угол поворота (°), рука вращение (JT1)

+150

Угол поворота (°), рука вперед-назад (JT2)

+90 − -40

Угол поворота (°), рука вверх-вниз (JT3)

+30 − -110

Угол поворота (°), запястье поворот (JT4)

±360

Угол поворота (°), запястье сгиб (JT5)

±120

Угол поворота (°), запястье вращение (JT6)

±360

Максимальная скорость (°/s), рука вращение (JT1)

65

Максимальная скорость (°/s), рука вперед-назад (JT2)

33.5

Максимальная скорость (°/s), рука вверх-вниз (JT3)

37.5

Максимальная скорость (°/s), запястье поворот (JT4)

36

Максимальная скорость (°/s), запястье сгиб (JT5)

36

Максимальная скорость (°/s), запястье вращение (JT6)

80

Момент силы (N•м), запястье поворот (JT4)

15,000

Момент силы (N•м), запястье сгиб (JT5)

15,000

Момент силы (N•м), запястье вращение (JT6)

4,410

Момент инерции (кг•м²), запястье поворот (JT4)

2,250

Момент инерции (кг•м²), запястье сгиб (JT5)

2,250

Момент инерции (кг•м²), запястье вращение (JT6)

1,200

Масса (кг)

6,550

Цвет корпуса

Munsell 10GY9/1 equivalent

Монтажное положение

Пол

Температурный режим (°C)

0-45

Относительная влажность (%)

35-85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Контроллер

E58